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（原标题：长江电力申请轮式机器人专利，能轻松的获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数）
金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种轮式机器人越障性能优化设计方法“，公开号CN117350147A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法，包括如下步骤：对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构可以进行结构模型分析，建立机器人越障的力学模型；对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析，确定从动轮越障高度、驱动轮越障高度、机器人底盘离地高度、机器人所需最小驱动扭矩计算公式；利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题；应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；将机器人底盘参数优化前后的性能作对比，分析优化效果的改善情况。本发明考虑机器人底盘离地高度和机器人所需最小驱动扭矩，能轻松的获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数。
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