国内外首套全新的差速全向轮式车：航天智造200吨重载移动机器人

  （AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，航天智造（上海）的200吨重载移动机器人成功入选重载类AGV榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。

  产品介绍200T重载搬运AGV产品是国内外首套全新的差速全向轮式车。其采用8组30吨舵轮组设计，实现了风电运输行业整机产品的搬运，减少了以往的运输成本、提高了生产效率。

  1）传统的AGV运输车，单轮组负载在20吨以内，结合客户对于AGV运输车的尺寸、承重、对地压强等方面的要求，200T重载搬运AGV产品首次尝试采用30吨差速舵轮的模式，8套轮组实现互相协作，满足车辆前进、后天、平移、原地360度转向、顶升、上下坡等任意模式作业；

  2）全电动驱动模式，避开使用过程中的噪音污染、尾气排放的空气污染情况的发生；

  3）无极调速模式，使用户可完全根据使用过程中的要求，进行安全可靠的调整行走速度；

  4）产品四周设置有安全触边、激光雷达的安全防护设施，杜绝使用的过程中任何意外的发生。产品应用案例200吨重载移动机器人（AGV），经过厂内空载、满载等各方面的性能测试，实现用户使用上的各种工况、各种功能要求，顺利通过客户的相关验证，完美的达到了预期效果。

  航天智造依托领先的重载高精度移动变位技术和自主技术，为客户提供智能化移动平台产品、机器视觉产品、智能化专机系统和人机一体化智能系统全新解决方案。公司秉承航天技术与市场需求紧密结合、工业化与信息化深层次地融合的理念，充分的利用中国航天在系统工程、可靠性工程、质量工程等领域的深厚积淀，发挥集成创新优势，倾力打造中国航天人机一体化智能系统第一品牌。

  原文标题：【双年度创新产品奖】航天智造（上海）--200吨重载移动机器人

  文章出处：【微信公众号：新战略机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

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  文章出处：【微信号：robotinside2014，微信公众号：移动机器人产业联盟】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

  （AMR）功能和特点 /

  产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，秉承不悲观、不乐观，力求客观的态度，深度解析2024年

  整体解决方案 /

  （AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。▲叉式

  （AGV/AMR）整体解决方案 /

  （AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。 这些

  的应用 /

  的构建 /

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  导航技术 /

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  导航技术 /

  类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式

  （AGV/AMR） /

  是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

  硬件组成 /

  控制器。 科聪此次重磅推出的专用控制器，基于科聪8年的行业应用积累和行业经验，贴近用户使用习惯，性能强大，功能

  专用控制器重磅来袭 /

  鸿蒙OpenHarmony【小型系统 烧录】（基于Hi3516开发板）

  【紫光同创盘古PGX-Nano教程】——（盘古PGX-Nano开发板/PG2L50H_MBG324第二章）按键消抖实验例程