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装甲运兵车与正常的运兵车辆不同，自身具备一定的装甲防护，在战场上能更加进一步的保护步兵，而且凭借自身具备装甲防护的特点，可运送步兵冲击到敌阵地。
装甲运兵车这种装备，其实早在一战期间就已然浮现在英国军队当中，进入二战后，世界上的一些军事大国，慢慢的开始投入装甲运兵使用。
虽然当时的装甲运兵车规格、配置参差不齐，但在二战中也发挥出了作用，尤其是德国，更是把这种装备发挥出了极致。
第一种是一式全履带装甲运兵车，此型号由日野重工在40年代期间研制，1943年到1945年期间在日本陆军当中服役，一式全履带装甲运兵车本质上是使用95式轻型坦克的底盘改进而来，动力系统搭载了一台134马力的柴油发动机，最高公路行驶速度每小时42公里，车身装甲厚度6~8毫米左右，乘员舱内可容纳15名步兵，正常情况下是敞篷式车舱，在一些特殊环境中也可安装帆布车顶，战斗全重大约6.5吨。
一式全履带装甲运兵车，在当时的用途主要是运载日军步兵，跟随装甲部队突击，不过除此之外，还会担任一些其他运输任务，或者用来牵引重炮等，这种运兵车在当时多数都应用到太平洋战场中。
第二种是一式半履带装甲运兵车，这个型号的设计深受德国Sd.Kfz.250系列半履带装甲车的影响，前面的两个轮子也用来转向，后面的履带则作为动力系统，发动机部分和上一种一式全履带装甲运兵车相同，但这个型号的速度能达到每小时50公里，车身装甲大约8~10毫米，乘员舱内可乘坐12名步兵，驾驶舱外部还能架设九七式车载机枪，或者大正九二式重机枪，同样，一式半履带装甲运兵车，也主要投入到太平洋战场中与美军作战使用。
德国在当时使用的型号，主要是Sd.kfz.250系列半履带式装甲运兵车，这种战车在整个二战期间大约生产了将近两万辆，广泛装备在西线、东线和非洲战线上的德国陆军。
Sd.Kfz.250搭载一台迈巴赫HL42TRKM型6缸直列汽油水冷发动机，上限功率73.5千瓦，并配备半自动变速箱，包含7个前进档和3个倒退档，最高车速每小时大约65公里，采用和当时德制坦克一样的交错式履带。
车组一般的情况下为两人，包括一名驾驶员和一名副手，乘员舱内可乘坐10人，正好是一个标准步兵班，车前车后还可分别架设一挺7.92毫米MG34通用机枪，可用来防空或者平射。
Sd.Kfz.250半履带式装甲运兵车，还有一个完善的家族体系，除了传统的运兵型外，还有14种变形车，包括炮兵侦察型、弹药运输型、无线通讯型、火箭炮型、指挥型、突击炮型和反坦克炮型等等，在二战期间，德国军队也将这种装甲运兵车，在战场上发挥出了极致。
第一种是英国自产的布伦机枪运载车，这个型号早在1936年，也就是二战之前就已经装备了英国陆军，其最大的特点是小巧低矮，车长度仅3.6米，宽度2.1米，高度1.6米，早期型号配备的是一台D50型汽油发动机，进入二战后改为一台美制福特V8水冷汽油发动机，配备四速手动变速箱，最高公路行驶速度每小时48公里，装甲厚度4~10毫米，采用全敞开式车舱，全车战斗重量4.5吨。
布伦的车舱小，也使其人员乘坐数量少，一般的情况下，车舱内只能乘坐3~4人，其中一名是驾驶员，其他三位则是机枪手，虽然空间很小，不过但在行军时，其他士兵也能上来挤一挤。
布伦机枪运载车除了运送士兵外，也有其他不同的用途，比如牵引火炮、运送弹药、战场侦察、巡逻和通讯等等，这“小家伙”在当时深受英军士兵的喜爱。
除了小型的布伦机枪车外，英军还在各类坦克上，改进出了“袋鼠”系列全履带装甲运兵车。
“袋鼠”一般都是利用炮塔已损坏的坦克改装而来，有的使用美制“谢尔曼”底盘、有的使用英制“丘吉尔”底盘，以及加拿大生产的“公羊”坦克底盘。
美国军方面的运兵车种类很多，这中间还包括M2、M3型半履装甲运兵车和LVT系列全履带式两栖登陆车。
其中M2型在30年代末期研制，40年代初期投入二战使用，装备了陆军和海军陆战队，该车搭载一台White 160AX型汽油发动机，上限功率147马力，最高公路行驶速度每小时40公里，车身装甲厚度6~12毫米，车舱内可乘坐7人，还可加装额外的12.7毫米或者7.62毫米机枪，战斗全重大约9吨。
M3型虽然和M2长得像，但并非是同一底盘改进而来，M3的车身更长，重量更高，还配备了防弹玻璃，最大装甲厚度12.7毫米，也可加装7.62或12.7毫米机枪，车内可乘坐10名步兵。
M2和M3这两种型号，在当时不但大量装备美军，还援助给了同盟阵营，同时也得到苏军和英军的认可。
LVT系列则是海军陆战队的专属，还有着“鳄鱼”或者“水牛”的绰号，主要用途就是将陆战队员，从登陆舰运送到海滩作战。
LVT系列虽然是全开放式车舱，但空间大，一次性能运送30名全副武装的士兵，车身装甲防护大约13毫米，前部还分别安装一挺12.7和7.62毫米机枪。
也有的不相同的型号，安装了坦克炮塔，加装了37毫米或者75毫米火炮用来支援正在登陆的陆战队。
该型运兵车在1944年期间先是装备意大利黑衫军，之后又装备前线部队，此型号本质上是在6x4军用卡车上改进而来，只是修改了一个开放式装甲车舱，使其前后和侧面都具有装甲防护，装甲厚度大约8毫米，车长5.3米，宽度2米，高度2.35米，车顶还可架设一挺8毫米机枪。
动力方面搭载一台菲亚特18T直列4缸汽油发动机，上限功率55马力，最高公路行驶速度每小时50公里，车内可乘坐一个意大利的标准8人步兵班。
但在39型的前面，还有37型和38型，同样也都作为运送车辆，但前面的两个型号并不是专门用来运送步兵的，而是车头往往要牵引一节车厢，里面可以乘坐步兵也可放置货物，而并不是真正意义上的装甲运兵车。
到后期衍生出来的洛林39LVBCP型，才是真正意义上的装甲运兵车，自身就带有乘员舱，里面能容纳6~8名士兵，默认也是敞篷式车舱，不过也可以加装额外的车顶。
在二战期间，由于法国很快就战败了，此时法国还有不少剩余的37型、38型和39型这三种履带式运送车，后来都被德军缴获，其中大部分都被改为了自行火炮使用。
苏联最初比较缺乏像装甲运兵车这样的装备，而大多数士兵在作战时，都是随时搭乘坦克前进，这样就会使士兵暴露在外面，人员伤亡会很大，未解决这一问题，于是苏联在后期研制了B3半履带装甲运兵车。
B3的设计，在当时也参考了德军最常用的Sd.Kfz.250系列半履带车，前面两个轮子用来转向，后面的履带则用来驱动，但B3并不是独立设计，而是在卡车的底盘改进而来，后面直接用了T70轻型坦克的履带。
B3半履带式装甲运兵车在40年代期间问世，但生产数量很少，只有少量投入前线使用，而且后期苏联也得到英美的援助，获得了不少美制M2/M3系列装甲运兵车，所以B3并没有正真获得后续的升级和改进。
而在战后，根据“嘎斯”卡车的底盘，再参考美制M3运兵车的运用思维，相继研制出了BTR40和BTR152两款轮式装甲运兵车。
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