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自2010年代以来，我国向尼日利亚交付了很多军事装备，包含15架F-7M护卫战斗机、2艘P18N海上巡逻舰、120枚AR-1反坦克导弹、5架CH-3无人机、1艘62型巡逻艇、3辆SH-2型122mm自行榴弹炮，2辆SH-5型105毫米轮式自行榴弹炮，6辆VT-4型主战坦克、6辆ZTL-09 8x8 105mm火力援助车、4架CH-4装备无人机和2架翼龙-2装备无人机。85型履带装甲运兵车尼日利亚买了60辆。
85型履带式装甲运兵车由北方公司于20世纪60年代末研发。YW531的车体由全焊接钢制成，可供给装甲维护，避免轻武器和炮弹碎片。该车有三名乘员，车体后部可包容多达13名步卒。车顶装有一个装有12.7毫米54型机枪的开顶炮塔。
两边的扭杆悬架由五个单橡胶轮组成，驱动链轮坐落前部，惰轮坐落后部。该车辆为全水陆两用车辆，在水中由履带推进，最高速度为6 km/h。
85型由BF8L413F四循环涡轮增压、间冷、V-8柴油发动机供给动力，转速2500 rpm，马力320 hp。车辆能够以66 km/h的最大路途速度行进，最大行程为500 km。
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