【智慧电厂】发电厂多区域机器人智能联动巡检 代人巡检覆盖盲区

  在火力发电厂，巡检锅炉、升压站、输煤栈桥等区域的时候，存在着高温、高压、粉尘伤害等危险，同时有些地方人没办法到达，因此让机器人替代巡检人员前去巡检，实现无死角全方位巡检，同时通过一体化管控平台，多个区域机器人巡检实现联动，实时获知发电设备运转的数据，将各种故障预警和报警信息及时反馈给工作人员处理。

  目前，我们在十多家发电厂的升压站区域、汽机零米区域、锅炉零米区域、锅炉室外及主变区域、6KV配电室区域及皮带输煤栈桥等多个区域成功应用机器人智能巡检，各个区域巡检机器人通过一体化管控平台协调联动，代替人工实现对运行设备状态的智能联动巡检。同时，我们利用5G、人工智能、大数据等新技术，将机器人智能巡检一体化管控平台与AI视频流、5G数据流和巡检工作流打通，实现“三流合一”的智慧化巡检。

  在实际应用中，我们根据巡检区域特点与巡检要求，采用了轮式机器人、轨道式机器人等多种形态，各形态机器人搭载检测各种各样的环境、设备的传感器，如现场视频监视、仪表识别等，通过现场监测并远程将数据实时上传到一体化管控平台，实现全厂巡检数据的综合分析。

  从十多家发电厂实际应用机器人智能巡检一体化管控平台的效果来看，巡检机器人能在低温、雨雪、大风等恶劣天气人工无法巡检的情况下，进行昼夜全时段巡检；巡检机器人能替代运行人员进入升压站高风险区域，持续进行智能温度识别与图片回传；巡检机器人采用升降臂装置能实现在设备、仪表密集区域的高精度巡检；能够最终靠在输煤栈桥区域加装环境监视测定、皮带监测传感器，明显提升安全识别能力，保障人员与设备安全；通过运用机器识别算法，巡检机器人能精准识别并定位设备跑冒滴漏问题，解决安全风险隐患等。

  通过应用机器人智能巡检一体化管控平台，应用电厂实现无人巡检或少人巡检的目标，减少人员投入，实现了自动化、智能化、高效巡检。