南瑞集团研发的机器人为变电站“定时”巡检

  这是泛在电力物联网建设中的一次尝试。4月26日，随只能感知元件、无线专网、边缘物联代理等设施的全面使用，南京溧水区110千伏南门变电站成为全国首个投运的智能全感知变电站。定时“巡场”的机器人、智能的“物联管家”……变电站里到处都是高科技。

  所谓智能全感知，是因为这个变电站部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人，实现了变压器、组合电器、开关柜及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知。

  其中，一台白色呆萌胸前印有“NARI”标识的巡检机器人，是该智能全感知变电站关键一员。此次巡检机器人在溧水区南门变电站的应用，也代表了南瑞集团在建设泛在电力物联网方面率先示范，为后续推广应用打下良好的基础。

  走进变电站，就能够正常的看到这台个头不高、与电影《星球大战》中BB-8类似的机器人，它便是对站内开关柜等设备做巡检的机器人。据介绍，该机器人按照预定的周期绕场巡查，通过传感发现如开关柜出现开关位置指示异常、温度过高等情况，便会第一时间发出预警，工作人员能及时知晓并作出处理。

  “南瑞集团在AI和电力系统自动化技术方面有着多年经验积累，此次研发的巡检机器人，提高了变电站巡检的效率和质量，降低运维人员工作量。”南瑞集团变电公司装置应用开发部经理张庆伟介绍了研发巡检机器人的初衷。

  该机器人巡检具备红外测温和图像识别设备缺陷功能，解决了原有依赖人工巡检可能带来的漏检、误检以及缺陷识别及时率等问题。

  “定时‘巡场’机器人、24小时智能‘物联管家’……不仅是变电站24小时在线的‘贴身医生’，更保障了居民用电的安全可靠。机器人有日常巡视、专业特巡、保电特巡功能，针对不同的时间段，我们制定不同的巡检策略，以前我们都是人工巡检，但机器人能定时、规定路线自动巡检，察觉缺陷，我们主动介入，保证用电安全。”国家电网南京溧水区供电公司电力物联网办公室副主任廖文建介绍说。

  随着智能时代的到来，传统的电力运维及管理模式已不能适应当前智能电网加快速度进行发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测慢慢的变成了我国智能电网运检的发展趋势。

  “用户目前一致认为机器人巡检慢慢的变成了变电站巡检中无法替代的一种手段，对提高变电站安全运行做出了贡献。机器人巡检替代传统巡检还有很大空间，需要结合固定视频、在线监测等产品，并利用人工智能手段，以实现完全替代人工巡检。”张庆伟说。

  随着智能巡检机器人的推出和应用，巡检机器人通过变电站巡视，各项表计抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能大大降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。眼下，在变电运维工作中，智能巡检机器人已然成为冉冉升起的“新星”，正持续加速向全国各地的变电站“进军”。

  那么，南瑞集团的优势是什么？一方面，利用南瑞集团在AI研究领域长期积累的技术优势，深度结合变电站监控、在线监测、视频监视等产品，实现机器人系统的增值；另一方面，南瑞集团作为在电力系统自动化领域的有突出贡献的公司，在巡检机器人系统的开发与应用中，充分的发挥自己在电力系统自动化领域的长期技术一马当先的优势，具备与调度自动化系统、生产管理系统等不相同的领域多系统的互联互通方面的技术优势。

  接下来，南瑞集团变电公司将深化巡检机器人产品线，在机器人小型化以及输电线路巡检机器人等方面加快推广应用，支撑泛在电力物联网建设。

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