青农大学生规划出智能救活机器人 主动寻火源

  ，并在不久前举办的山东省高校机器人大赛中取得一等奖。规划小组成员之一、青农大理信学院学生陈亮说，光控机器人是经过对火源的辨认主动发动。

  家里忽然失火，不要慌张，只需喊一声“起火了”，机器人立马发动，并主动寻觅火源救活，关于单独在家的家庭主妇十分适用。记者昨日得悉，青农大五人学生团队规划出一款智能救活机器人，并在不久前举办的山东省高校机器人大赛中取得一等奖。

  这台机器人长宽高都只要20厘米，分量1公斤左右。从外观上分为主控部分、传感器部分、支架部分、动力动力部分和救活部分。

  规划小组成员之一、青农大理信学院学生陈亮说，光控机器人是经过对火源的辨认主动发动。不少家庭主妇单独在家，若产生火情，在男主人不在的情况下，简单慌张手足无措，或许匆促救活，将自己置于风险中。这时，声控

  的优越性就反映出来了。“起火了！”主人的惊呼声便是指令，机器人立马发动，主动寻觅火源并救活。

  陈亮演示了一番操作的流程。将机器人置于一个相当于迷宫的房间内，将点着的蜡烛放在其间一个房间，机器人则放在远离蜡烛的另一个房间。“机器人对声响的敏感度能调理，声响不需要很大。”陈亮悄悄拍了一下手掌，机器人开端发动，行进过程中一直与墙面坚持间隔，遇到交叉口还能主动转弯。到了一个房间门口停下，稍作逗留进行查找，未曾发现火源，持续奔赴其他房间，直到找到火源。传感器部分分为声响传感器、地上灰度传感器、光电传感器和火焰传感器四类，别离担任承受外界声响、感知地上是否在门口、测验车体与墙面的间隔和判别房间中有没有火焰、奉告机器车沿着最近的轨迹抵达火源。更奇特的是，它还能主动查验测验火情，火焰平息后，火焰传感器会再进行一次检测承认，这其间运用到火焰的亮度数值与没有火焰空间中的亮度数值的差异，避免死灰复燃。

  “现在，这台智能救活器选用电扇救活。”陈亮说，实际中救活肯定要杂乱得多，如资料要抗高温、抗烟尘、抗碰击，传感器要升级到工业等级，救活器也要更换成干粉或许其他合理设备。

  现在，不管是个人仍是消防救活，都要靠人力来完结，这无疑增加了风险性。智能机器人替代人类充任消防员，除了安全性外，还具有机动快速的特色。

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