台湾研发履带机器人可自主爬楼梯 将用于工厂巡查

  我国台湾网5月7日音讯据台湾《》报导，台湾师范大学运用电子科技学系教授王伟彦带领研讨团队，研发一款命名为“NTNU CIR-I”的履带式机器人，特征是不用人为操作，能够自主侦测地势与判别行走路线，为台湾创始，已申请专利，并将与化学工厂协作布置厂区巡查。

  王伟彦与台师大“核算才智与机器人实验室”团队，昨（6）日展现这项投入3年时刻的研发效果。“NTNU CIR-I”重约40公斤，以履带移动，除了在平地移动，也能上下楼梯。

  王伟彦指出，这项效果打破履带机器在人为遥控、超声波、印象感测、距离感测器等技能约束，藉由装设红外线深度感测器，使履带式机器人做到全自主，包含自行侦测障碍物，并判别跨过或绕行等行走形式。

  王伟彦标明，“NTNU CIR-I”也能用于工厂、大厦、学校巡查等。例如在化学工厂，让机器人调配气体勘探仪器，如有气体外泄或反常景象时，机器人可在第一时刻警示。

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