一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法与流程

  本发明涉及隧道巡检，特别是涉及一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法。

  1、现有隧道巡检机器人技术的通讯方式主要依赖于无线通信技术，如wi-fi、蓝牙、zigbee等。虽然这些技术已得到了广泛的应用，但它们在某些方面仍存在通信距离有限的缺点，隧道巡检机器人在执行巡检任务时，需要与后台管理系统来进行数据交换。如果通信距离过远，可能会造成通信信号不稳定或通信中断，影响巡检任务的完成。同时，对于一些特殊的应用场景，如复杂环境或苛刻条件下的巡检任务，仍然需要依靠其他辅助设备或技术来保证通信的准确性和可靠性。

  1、本发明的目的是提供一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法，可通过将隧道信息依次优化传输，降低了数据丢包率，提高了隧道信息传输的准确性。

  3、一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，所述系统包括：巡检模块、多个信号传输模块和数据管理模块；

  4、所述巡检模块、多个所述信号传输模块和所述数据模块通过无线依次连接，多个所述数据传输模块设置于隧道墙壁上；所述巡检模块用于采集隧道信息，向多个信号传输模块发送检测信号，并接收多个信号传输模块发来的反馈信号，依据反馈信号强度确定距离最近的信号接收器，并将隧道信息从距离最近的信号接收器开始通过多个所述信号传输模块向所述数据管理模块方向依次优化处理后传输，得到优化处理完成后的隧道信息；所述数据管理模块用于基于隧道信息对隧道进行巡检。

  6、所述云端服务器与所述管理模块连接，所述云端服务器用于对上传的隧道信息做处理和分析，生成监测报告和预警信息。

  9、可选的，所述隧道巡检机器人上安装有无线充电模块、电池组、信号收发模块、360度可旋转可缩放摄像头和传感器数据采集单元。

  10、可选的，所述传感器数据采集单元包括：温度传感器、湿度传感器、热成像仪、气压传感器、雷达避障传感器、有害化学气体检测传感器和烟雾检测传感器。

  11、可选的，所述隧道信息具体包括：隧道裂纹信息、隧道渗水信息和隧道结构变化信息。

  14、向多个信号传输模块发送检测信号，并接收多个信号传输模块发来的反馈信号，依据反馈信号强度确定距离最近的信号接收器；

  15、将隧道信息从距离最近的信号接收器开始通过多个所述信号传输模块向所述数据管理模块方向依次优化处理后传输，得到优化处理完成后的隧道信息。

  17、通过将巡检模块、多个信号传输模块和数据模块通过无线依次连接，巡检模块用于采集隧道信息，向多个信号传输模块发送检测信号，并接收多个信号传输模块发来的反馈信号，依据反馈信号强度确定距离最近的信号接收器，并将隧道信息从距离最近的信号接收器开始通过多个信号传输模块向数据管理模块方向依次优化处理后传输，得到优化处理完成后的隧道信息；数据管理模块用于基于隧道信息对隧道进行巡检。通过将隧道信息依次优化传输，降低了数据丢包率，提高了隧道信息传输的准确性。

  1.一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征是，所述系统包括：巡检模块、多个信号传输模块和数据管理模块；

  2.根据权利要求1所述的基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征是，所述系统还包括：云端服务器；

  3.根据权利要求1所述的基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征是，多个信号传输模块的设置方式为等间隔设置。

  4.根据权利要求1所述的基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征是，所述巡检模块为隧道巡检机器人。

  5.根据权利要求4所述的基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征是，所述隧道巡检机器人上安装有无线充电模块、电池组、信号收发模块、360度可旋转可缩放摄像头和传感器数据采集单元。

  6.根据权利要求5所述的基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征是，所述传感器数据采集单元包括：温度传感器、湿度传感器、热成像仪、气压传感器、雷达避障传感器、有害化学气体检测传感器和烟雾检测传感器。

  7.根据权利要求1所述的基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征是，所述隧道信息具体包括：隧道裂纹信息、隧道渗水信息和隧道结构变化信息。

  8.一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检方法，其特征是，所描述的方法应用于权利要求1-7任一项所述的系统，所描述的方法包括：

  本发明公开一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法，涉及隧道巡检技术领域，系统包括：巡检模块、多个信号传输模块和数据模块通过无线依次连接，多个数据传输模块设置于隧道墙壁上；巡检模块用于采集隧道信息，向多个信号传输模块发送检测信号，并接收多个信号传输模块发来的反馈信号，依据反馈信号强度确定距离最近的信号接收器，并将隧道信息从距离最近的信号接收器开始通过多个信号传输模块向数据管理模块方向依次优化处理后传输，得到优化处理完成后的隧道信息；数据管理模块用于基于隧道信息对隧道进行巡检。本发明通过将隧道信息依次优化传输，降低了数据丢包率，提高了隧道信息传输的准确性。

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