腾讯四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相

  研究方面的新进展：四足移动机器人（机器狗）Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。

  据介绍，Jamoca 是一款能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人，而自平衡轮式移动机器人的相关研究成果还入选了机器人行业的顶级会议 IROS2020。这两项进展均来自腾讯 Robotics X 实验室。

  据悉，Jamoca 的本体基于外部提供的硬件平台做改造，重量约 70kg，长 1.5m，宽 0.5m，站立高度 0.75m。Robotics X 为其自主研发了感知、规划和控制算法，并突破性地实现了机器狗的全系统能力，感知、规划和控制能力不仅做到技术上的高标准，还达到了配合上的高度协同。目前，Jamoca 已能实现行走、小跑和跳跃等步态，也成功的完成了自主定位、避障，以及更加进阶的自主行走台阶、梅花桩等挑战目标。

  从 Jamoca 挑战的结果看，腾讯 Robotics X 实验室已达到了极高的技术标准——误差 1 厘米内的感知定位、依据环境进行的 10 毫秒级路线KHz 实时力矩控制、梅花桩中心点 1 厘米内的落脚误差，以及全系统的高度协同。

  据了解，现阶段 Jamoca 大多数都用在实验室内部科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助别的产品更好地适应复杂的现实环境。

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  的应用 /

  的构建 /

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  导航技术 /

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  导航技术 /

  类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式

  （AGV/AMR） /

  是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

  硬件组成 /

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  硬件组成 /

  的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，并且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管

  装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，

  【LicheeRV-Nano开发套件试用体验】LicheeRV-Nano上的IAI技术应用