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腾讯官方大众号今天发布了腾讯 RoboticsX 实验室的新成员 -- 轮腿式机器人 Ollie。Ollie 一起兼具轮式优势和腿部才能，其
在平地上，Ollie 能轻松完结 360 自在转体，S 线极限滑行等各种高难度动作，可比美花式滑冰运动员。
此外，Ollie 本身高度为 35 厘米，能够跳上 40 厘米的台阶，其笔直起跳高度最高可达 60 厘米。
Ollie 经过不平坦的地上时，能够改换身高，在面临外界搅扰的一起保持本身安稳性。Ollie 乃至面临剧烈的击打，也能保持安稳不跌倒。
Ollie 还能轻松完结高难度动作 -- 后空翻。Ollie 单腿选用并联组织，与身体构成五连杆结构，使本身具有结构相对比较简略、动态功能高、爆发力强的特色。
Ollie 具有轨道规划才能，空翻前先“想好”运动轨道，即怎么使用本身的形状和结构特色，最大极限地发挥关节电机功能来完结目标运动。经过优化手法得到完结整个运动的关节电机方位、速度和关节力矩的参考值序列，再结合全身动力学操控完结了一系列高动态动作。
Ollie 还具有第三条腿，除了增强机身平衡和供给额定角动量完结高动态空翻等动作蓄能以外，还有一个及其重要的效果 -- 增大负载。
但该技能还仅仅开始探究阶段，现在已完结在三轮安稳模态下搭载机械臂，完结简略操作使命。
IT之家了解到，腾讯实验室此前现已研制了三代机器人，Ollie 在机械本体、整机体系与操控软件上充沛集成迭代了实验室技能堆集。轮腿式机器人的相关研讨论文也被本届 ICRA 录入。轮腿式机器人 Ollie 还处于研制阶段，接下来还将拓宽感知、负载等各功能模块的建立。
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