飞翔、翻滚、统统不在话下！加州理工学院等发布变形轮式机器人M4

  近来，《天然·通讯》刊登了一篇题为“多模态移动形状机器人（M4），一个查看附加物从头使用运动可塑性增强的渠道”的工程学论文。该研讨由喷气推动实验室和国家科学基金会赞助。

  论文首要提及绰号为“Morphobot”（用于Multi-Modal Mobility Morphobot）的机器人，构思来自鸟类、猫鼬和海豹等动物，能够履行不同的运动方式来导航其环境，包含飞翔、翻滚、匍匐、蹲伏、平衡、侦办、翻滚和部分操作八大动作方式。

  M4的规划构思出自东北大学电气和计算机工程助理教授Gharib和Alireza Ramezani。支撑M4技能方面的团队包含加州理工学院航空航天博士后学者研讨助理Eric Sihite；CAST的规划工程师Reza Nemovi；以及加州理工学院为美国宇航局办理的喷气推动实验室的Arash Kalantari。

  据介绍，Morphobot旨在经过在车轮、推动器、腿和手之间转化附属物，在陆地和空中的各种地势上举动。M4机器人重约13磅，宽约27.5英寸，高约13.8英寸。

  “咱们的方针是经过规划一个体系来打破机器人运动的边界，该体系展现了具有广泛不同运动方式的特殊移动才干。M4项目成功完成了这些方针，”论文通讯作者Ramezani表明道。

  机器人的运动灵活性，加上人工智能，答应它依据前方的地势挑选哪种运动方式最有用。幻想一下M4探究一个生疏的环境：它或许从四个轮子上翻滚开端，这是其最节能的方式。当抵达像巨石相同的障碍物时，它能够站在两个轮子上，在它上面窥探，以更清楚地看到前方的地上。然后，假如它看到一个峡谷或其他轮式机器人无法穿越的特征，它能够将其车轮从头配置为转子，飞越峡谷到另一边，然后持续翻滚。

  《天然·通讯》论文的合著者Gharib说到，当遇到不知道环境时，只要有才干在人工智能的协助下从头使用其多模态组件的机器人才干成功。

  车轮组件上的接头答应M4履行行走运动。在M4的当时迭代中，行走运动首要是概念的证明。但是，跟着预期的前进，未来的M4一代或许具有在轮式机器人所挣扎的破碎地势上有用行走的才干。

  M4机器人从驾驭方式转变为步行方式。 M4机器人从驾驭方式转变为步行方式。来历：加州理工学院

  M4的规划深受天然影响：例如，Gharib和他的搭档遭到丘卡鸟（一种鹧鸪）如安在峻峭的斜坡上奔驰时使用翅膀的拍打来发挥杠杆作用，以及海狮怎么使用脚蹼在海上和陆地上进行不相同的运动。虽然生物学家之前现已报导过动物王国附属物再使用的比如，但他们所阐明的概念现在正在工程范畴进行探究。

  此外，M4装备了自主才干的功用，能自行决定如安在杂乱的环境中进行最佳导航。该机器人还进行了野外测验，并在加州理工学院学校的地势上导航。