具有2种运动方式的Cassie机器人：足式和轮式

  据外媒报道，科学家目前正在研究两种基本类型的机器人，包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来，以获得两全其美的效果。CassieCal机器人就属于这类机器人。

  加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人，其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示，“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

  控制类似于滑板，滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件，该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。

  像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行，机器人不可以使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示，其反馈控制和自动系统能允许在城市环境中快速移动，以帮助执行各种任务，包括监视和食品交付。

  该团队表示，开发总系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。

  随着AI和物联网技术的持续不断的发展，专业服务型机器人的应用领域也在不断拓展，据相关机构的多个方面数据显示，初步估算2020年专业型服务机器人的销量将上升至2670万台。机器人“会看”，“会走”的基本属性，让自主定位的市场成为了一个巨大的蛋糕。 然而让这些机器人实现自主行走，以前离不开预先铺设的导线和导轨，现在离不开自主定位和导航的技术。上海思岚科技有限公司（简称：思岚科技）是一家专门提供机器人智能移动解决方案的公司，技术和产品帮助了业内众多机器人生产厂商实现了“底层智能移动”的精准服务。 机器人自主移动 要让机器人实现自主定位导航，第一个任务就是要解决地图构建及路径规划，本质上是做好传感器＋算法。 传感器：可帮助机器人实现高精度的地图构

  算法时代已经到来。谷歌、和苹果等IT巨头开发的自助机器人震惊了世界，这些机器人能回答用户疑问，解决从简单到复杂的问题，并在需要时为用户更好的提供必要的建议。此外，机器人甚至通过与人类的情感互动而进入人类领地。这些机器人正慢慢的变受欢迎，并且大多数行业，如金融、医疗保健、航空、、食品和餐馆以及娱乐等，都已经因使用它而发生改变。 客户聊天机器人 聊天机器人是在许多组织中被普遍的使用的、最常见的AI应用。它极大地减轻了客户服务团队的压力，并在需要时增加了可用性，从而在很大程度上节省了组织的资源。聊天机器人的发展改变了这些机构的运行方式，无论是政府机构、金融机构、医疗保健行业、招聘行业，还是餐饮行业。例如，在政府机构中，有大

  机器人自被创造以来就为了“部分替代人类劳动”，当机器人与互联网这两大科技快速地发展的产物相遇，对人们生活方式的改变是具有突破性的。 我国家庭服务机器人行业正面临巨大的发展机遇和空间 据最新多个方面数据显示，截至2014年底，国内已有70余家上市公司并购或者投资了机器人自动化项目。而服务机器人科研机构及企业在国内的总体数量，据统计甚至已超越了4000家。能够准确的看出，机器人产业的发展前途巨大，而家庭服务机器人也将分得一杯羹。 我国的服务机器人市场从2005年前后才开始发展已经初具规模，但是与日本、美国等发达国家相比，依然发展较晚，差距较大。由于服务机器人需要结合特定的市场进行研发，我国本土企业更容易结合本地文化和环境进行市

  近年，洛阳市装备制造业从传统装备制造向智能制造装备转变，更加智能化、信息化，科技含量更高。洛阳市工业和信息化局有关负责这个的人说，目前洛阳市的装备制造业转变发展方式与经济转型取得了一定成效，但与国外的智能制造装备企业相比，在技术水平、创造新兴事物的能力和市场占有率等方面，存在比较大差距。 产业现状：装备制造更智能，产业链条待拉长 工业机器人操作灵活，举起几十公斤的物体轻松自如……这是近日在西工区洛阳工业园区沃德福工业机器人项目基地看到的场景。 该项目负责的人介绍，工业机器人在国内拥有上百亿元的高增长市场，洛阳沃德福工程技术有限公司投资2亿元建设的沃德福工业机器人研发及产业化项目，正是抓住了这一机遇，争取早日“分一杯羹”。 在该项目附近，国

  众所周知，谷歌在机器人领域有独到之处。为发展机器人，掌握独家技术，谷歌曾经收购过多家机器人公司。 在此，我们不妨为大家梳理一番谷歌曾收购过的各大机器人公司： 1、Schaft Schaft是一家由东京大学（Tokyo University）剥离出来的日本机器人公司，该公司的主体业务领域是灾害现场以及紧急救援机器人。在最近由美国国防部高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency）举办的“机器人挑战赛”中，Schaft机器人成功翻越5尺高墙获得了最终胜利，比排在第二的IHMC机器人足足高出了7分。据悉，Schaft机器人重达216磅，高为4.8英尺，翼展长为4.3英尺。有媒体分析

  当前，基于聊天机器人可能带来的的巨大市场潜力，商业公司纷纷开始投入到聊天机器人的产业中。目前，我国的聊天机器人也在各行业的业务中被大范围的应用起来，对于聊天机器人的商业发展的基础要素已经很成熟，生态系统已经建立。 巨头分食聊天机器人大蛋糕 个性化部署是未来方向 随技术和市场的高歌猛进，人工智能正成为数据、服务、产品接入人类生活的重要入口，但目前的人工智能就像四五岁的小孩，我们只是揭开了它的冰山一角，与它有关的未来还不能完全准确描述，人工智能还有非常长的路要走。 聊天机器人站上投资风口 市场研究机构Marketsanrkets的多个方面数据显示，AI市场规模将从2014年的4.2亿美元增长至2020年的50.5亿美元。研究机构Gart

  摘要：介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。 关键词：串行通信 无线通信 机器人 足球机器人是一个极富挑战性的高技术密集 密集型项目，融小车机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调以及无线通信等理论和技术于一体，既是一个典型的智能机器人系统，又为研究发展多智能体系统、多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型。它通过提供一个标

  近些年来，行业发展迅速，机器人被大范围的应用于所有的领域尤其是工业领域，显而易见其巨大潜力。 与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。机器人最前沿技术，都有哪些呢？ 2022年11月30日，Open发布了聊天机器人模型ChatGPT，马上引起了全球用户的热议，ChatGPT表现出各种惊人的能力，如流畅对答、写代码、写剧本、纠错等，这是继AlphaGo击败李世石、AI绘画大火之后，ChatGPT成为又一新晋网红，ChatGPT无疑是机器人领域最前沿技术。 1.软体机器人——柔性机器人技术 柔性机器人技术是指采用柔韧性材料来机器人的研发、设计和制造。柔性材料具备能在大范

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  学 (蔡自兴)

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