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姚燕安，教授，博士生导师，北京交通大学机器人研讨中心履行主任。长时间从事机器人立异研讨，提出“连杆式全体闭链地上移动体系”设计理论，研制出技能指标世界领军的闭链多足机器人，掌管获省部级奖3项，2017年当选首届卓青。
总述和概论轮式、履带式、腿式、球形以及蛇形机器人等现有机器人构型，提出和介绍连杆式（多环闭链）机器人的立异概念、设计理论以及关键技能，讨论和展望下一代机器人的技能走向。
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