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院沈阳自动化研究所自行研制的、具有自主知识产权的“灵蜥－B”型反恐防暴机器人，属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱4部分所组成，体形“矫健”，自重仅180千克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0．45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。
机器人的一个关键部位是机械手，大小手臂完全伸展时能举起8公斤重物，并装有摄像云台、照明和语音设备。机器人能大范围的应用于公安、铁路、军事等部门涉及的危险、恶劣和有害环境，代替人在这些环境中进行多种作业活动。
据介绍，“灵蜥－B”今年7月正式面世，其功能和作业能力达到了国外同种类型的产品的领先水平，售价仅为国外同种类型的产品价格的1／3。（徐扬 姜敏）
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