【48812】IEEE ICUS 2022特邀专题之十八：面向高海拔科考的机器人技能、体系与使用

  原标题：IEEE ICUS 2022特邀专题之十八：面向高海拔科考的机器人技能、体系与使用

  由我国指挥与操控学会、IEEE广州分会主办，中山大学和我国指挥与操控学会无人体系专业委员会、集群智能与协同操控专业委员会、空中多智能体协同操控专业委员会承办的第五届IEEE世界无人体系大会(ICUS 2022)将于2022年10月14-16日在广州举行。

  IEEE世界无人体系大会是由我国指挥与操控学会建议，与IEEE我国当地分会和相关高校一起举行的学术盛会，旨在为全球无人体系科学、技能与工程范畴的专家、学者和产业界人士建立一个开阔视野、激起立异的学术沟通渠道，进一步促进无人体系技能范畴的世界沟通与协作。

  我国指挥与操控学会致力于将世界无人体系大会打造成世界闻名的尖端学术会议。自2017年以来，大会已成功举行四届，会议论文集均由IEEE Xplore录入、EI检索。

  为更好聚集热门前沿问题，沟通优异效果，激起立异创意，大会特别约请优异专家学者组织了36个专题，欢迎广阔作者投稿参会，与很多闻名专家学者沟通研讨。本期盛大推介：

  何玉庆，中科院沈阳自动化所研究员，工学博士，博士生导师。2002结业于东北大学秦皇岛分校获工学学士学位，2008年结业于中科院沈阳自动化研究所获工学博士学位，2012年赴德国德累斯顿工业大学学术拜访。现在担任辽宁省无人机智能操控专业方面技能立异中心主任、我国指挥与操控学会常务理事、我国自动化学会机器人专业委员会秘书长。长时刻从事无人体系自主行为技能的相关研究工作，在高性能操控、实时感知、行为决议方案、多渠道协作等范畴取得了一系列重要立异性效果，提出并完善了机器人化无人体系自主行为共性技能体系，研发了系列化空中、地上、水面等实用化无人体系，在灾祸救援、公安反恐、极区科考等范畴取得使用；提出并构建了陆海空无人体系跨域协同技能体系，完成了空位联合公安反恐、空位联合青藏科考、空海联合勘探等立异使用。承当多项国家自然科学基金要点项目、要点研发方案项目等；出书专著两部，宣布SCI/EI录入200余篇，请求/授权国家发明专利20余项。

  杨丽英，我国科学院沈阳自动化研究所，博士，副研究员。2011年结业于中科院沈阳自动化研究所获工学博士学位。首要是做无人机操控、规划以及体系使用研究工作。主导研发了云鸮100号无人直升机和云雀多旋翼无人机，其间云雀体系是国内首款面向高海拔科考使用的无人机体系。上述无人机体系面向农业、电力、海洋观测、高原科考等多个职业展开了使用演示。作为项目负责人掌管国家自然科学基金青年基金、973专题、国家要点研发方案子课题等多项项目。在国内外闻名期刊及会议宣布论文20余篇篇，EI/SCI检索20余篇，作为首要编著者，参编专著1部，宣布专著章节3篇，请求无人机相关专利10余项。

  孙新轩，我国人民31432部队，博士，高级工程师。首要是做信息自动化、无人渠道使用研究工作，在信息数据处理技能、辅佐决议方案、海洋基准数据等范畴取得了一系列效果，出书专著2部，揭露宣布学术期刊、会议论文论文30余篇。

  以青藏高原为代表的高海拔科考关于展开地球与生命演化、全球气候均匀状况随时刻的改变等科学研究具有极点严峻的科学含义，但现在高海拔科考活动依然首要依靠人力展开，高海拔区域的极点气候气候、杂乱环境地势和恶劣生存条件对人类活动影响巨大，严峻限制了科考活动的深化程度。机器人在高海拔极点气候/地势地貌条件下的“特别环境习惯与生存才能”“特种使命自主履行才能”“人-机及机-机高效协作才能”等亟待提高。本专题将会集展示“习惯高海拔气候、地势条件的科考机器人构型规划”“习惯典型科考使命的作业载荷规划与适配”“长途移动作业机器人自主行为与遥操作”“具有自主定位/导航/避障/充电等功能的科考机器人体系研发”以及机器人化科考使命等最新研究效果。

  本专题约请以下与“高海拔科考机器人”主题相关的包括立异思维、概念、新发现、改善以及新使用的原创论文。

  除惯例投稿外，论文作者也可向特邀专题投稿。请于2022年7月1日前经过大会网站提交PDF格局的论文初稿。论文模板请在大会网站下载。提交时请挑选Invited Session，然后填写相应的专题代码。