简直是轮滑高手 波士顿动力正式对外发布Handle机器人

  本周一，隶属于谷歌母公司Alphabet的机器人制造商波士顿动力公司正式对外发布了新型“噩梦的诱惑”人形机器人，名为“Handle”，身高1米8的它能携带45公斤的物品，能爬坡，能下楼梯，还能跳跃、做“轮滑”表演。

  Handle来自于波士顿动力，虽然之前有传闻说波士顿动力公司已经卖给了日本人（丰田），原因是此公司在未来几年中不太可能生产出可上市销售的产品。

  我们知道，波士顿动力公司旗下的机器人以多足行走机器人为主，为什么它现在造出了一个轮式的机器人Handle呢？

  提到波士顿动力，必须得说两足机器人Atlas，它能够说是波士顿动力公司最出名的机器人了，去年Atlas雪地行走以及摔倒后还能再站立起来的视频红遍科技界。

  Atlas是一个双足仿人机器人，虽然它的表现让行业狠狠地惊艳了一把，不过这种机器人行走的可靠性依然比不上人类。双足机器人平衡控制的问题一直是研究领域的热点，但是遗憾的是，没有一种操控方法是和人的平衡方法一样的。

  我们连人类自己是如何走得稳当的都没法搞明白，更何况是让双足机器人具备人类这种优良的平衡特性了。

  目前足式机器人用的平衡和运动控制算法来说，并没有一个很好的处理方法，它们的行走方式并未达到我们预期所期待的优越的鲁棒效果，而且对于足式固有的越障等能力，慢慢的变多的其他运动方式也逐渐能够实现，所以这种优越性也开始渐渐地消失。

  除此之外，足式行走机器人还有很多设计难度和功耗等的问题。限制传统行走机器人实用化的一个主要的因素是其过高的能耗。所以我们都会看到不管是本田的Asimo还是谷歌的Atlas，都会背着一个大大的电池书包，大狗用的则是柴油，所以噪音自然不小。早前(2014年)美国军方就宣布决定“不采用其与谷歌子公司波士顿动力(BostonDynamics)合作研发的四脚机器狗，原因是机器狗的引擎声被嫌太吵”。

  Atlas的噪音也挺大，换句话说，Atlas仍然是没能寻找自我应该朝那边靠的方向。

  作为一家机器人公司，波士顿动力的产品必将在未来实现商业化。从上文我们大家可以看出，波士顿动力公司Atlas机器人商业化的主体问题是，双足行走机器人效率不高，而且成本相当高。

  在波士顿公布的最新视频中，Handle俨然是一个轮滑高手。Handle采用了轮子设计，这在某种程度上预示着大部分的城市路面它都能适应，而且机器人的速度得到了非常大的提高。

  轮子是我们人类第一项真正的发明，轮子的出现让人类开始远行了，还能够运输重物，商业得以发展。一般来说，轮式机器人的优点有如下几个：

  “轮子是一个伟大的发明，”波士顿动力公司的创始人兼总裁马克·雷伯特介绍，Handle使用一个轮式+腿式混合动力系统，“可以两全其美。”

  轮式机器人的一大缺点在于跨越障碍物不行，但是Handle在轮式的基础上，又给它加上了腿，使得它可以跨越障碍物。

  在Handle进行高速运动的时候，你可以感觉到它的平衡性能相当好，它能左倾斜、右倾斜、前进、后退、急停、旋转、跳跃、下楼梯，就跟运动员在溜冰似的。

  Handle在成本上大幅度的降低了，功能也是运输物品，对此，萌主猜想或许可以将Handle用作运送快递或在仓库内搬运货物。在路上送快递，要面临很复杂的环境，或许Handle可以用在更加可控的环境内——仓库，会比较现实。

  不过波士顿动力公司说，Handle目前只是一个“研发机器人”，所以现在它只是可以执行一些简单的任务，比如搬运45公斤的箱子，它可能不会很快商业化。

  目前机器人市场占有率的划分并未完全定局，但对于波士顿动力这一“市场新人”来说，第一次如何进入市场、之后又该如何抢夺市场就是一个头疼的问题了。

  目前来看，波士顿动力的机器人产品可能仅仅是一具缺乏DeepMind的硬壳罢了。因为它展现给我们的更多的是硬件有关技术，缺乏人机交互、也没有显示出数据处理的能力。也就是说它只是一个机器人，不是人工智能的机器人。

  波士顿动力若想更好的发展，联合其他人工智能公司或许是一个更好的选择，比如与亚马逊的语音助理Alexa和云服务AWS进行合作，在增加语音控制的同时提高数据处理能力。

  DeepMind的AlphaGo也是谷歌的，那么有没有这么一种可能，机器人和AI走向统一，造出人类想象中的人形机器人？但如今看来似乎谷歌已经要卖掉波士顿动力了。