移动机器人底盘发展前途分析

  市场也迎来了爆炸式的增长，服务机器人市场的增长必然带动其相关核心技术的增长。移动机器人底盘作为服务机器人运动的基础，在帮助机器人自主行走方面发挥着重要作用。

  移动机器人的底盘可以识别周围环境并知道其位置，同时还集成了激光雷达、深度摄像机、超声波、防坠落等传感器，利用导航算法能够在一定程度上帮助机器人实现快速感知、精确定位、实时映射、智能导航和路径规划，从而在未知环境中实现独立的计算推理、运动规划和实时控制。

  同时，它支持外部调度的预定充电。当机器人的功率较低时，它将自动返回充电码头充电，无需人工保护，节约时机和心脏。此外，集成了自动电梯调度和控制功能，能轻松实现电梯上下自主，到达指定位置，随时监控自己的楼层，独立构建多层地图，最终用户都能够随时查看这些地图。

  由于各种技术和功能的结合，机器人不仅在机器人底盘的硬件模块上，而且在机器人底盘的硬件模块上。移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点，而且还承载着机器人自身的基本功能，如定位、导航、避障等，对服务机器人来说是很重要的。移动机器人底盘的质量必然的联系到服务机器人价值的体现，影响服务机器人商用着陆的发展。鉴于此，许多机器人公司开始专注于机器人底盘的研究和生产。

  随着服务机器人的日益普及，专业的机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了别的企业进入服务机器人行业的门槛，还能够在功能、成本等方面取得突破，为服务机器人的大规模发展铺平了道路。

  随着服务机器人需求的增长，进入机器人底盘的企业慢慢的变多，业界对移动机器人底盘的发展前途持乐观态度，一方面企业的增加会带来更大的竞争压力，有助于技术的加快速度进行发展;另一方面，机器人底盘的技术发展会催生出竞争的移动机器人，为行业的发展开辟一个更广阔的应用市场。

  目前，已有近20家企业进入了机器人底盘领域，他们都想进入这块蛋糕，但市场更倾向于Silan技术，这很大程度上是因为Silan技术本身就是机器人定位和导航技术的重点，在帮助机器人实现定位、导航、避障等功能方面具有更多的优势。

  从目前进入这一领域的企业来看，虽然有底盘服务工业机器人和特种服务机器人，但它们大多是服务机器人底盘，服务机器人的热发展导致下游需求的爆发。

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