2022-2026年配电房巡检机器人市场现状调查及发展前途分析报告

  原标题：2022-2026年配电房巡检机器人市场现状调查及发展前途分析报告

  传统的人工巡检方式已经随着耗时费力 , 实时性差的缺点逐步被淘 . 在AI发展的时代，智能机器人逐渐走进人类生活。用“智能轨道巡检机器人”代替”人工巡检”已被大范围的应用于各领域，随只能轨道巡检机器人的引入，使得人力成本得以节省、人工风险得以降低、工作质量和效率得以提升；智能轨道巡检机器人系统的应用可大大降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守站提供新型的技术检验测试手段和可靠的安全保障。

  为了解决电工人员供给不足的状况，可以用轨道巡检机器人补充配电房值班辅助传统的人工巡检，能节约人工，提高巡检效率，保障配电房运行安全。

  巡线年代末，近年来成为热点。加拿大、中国、日本、韩国、美国的研究处于领头羊。目前突破了一系列关键技术(机构、控制、通信、绝缘、电磁兼容等)，研制出了多种类型的样机，并开展了带电检测与维护作业的实验。几研究领域从输电拓展到变电、发电及配电;巡线型机器人拓展到检测、维护作业型电力机器人。对于架空输电线路巡线作业机器人的研究，大多分布在在日本、美国、加拿大、韩国等国。

  加拿大魁北克水电研究院在1998年开始做输电线路巡检机器人的研究，发明了“LineScout”机器人。经过多代改进的机器人使用遥控方式，可沿735千伏导线行进及跨越障外物，越障能力较强。

  1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。

  1959年，世界机器人的创新历史从George Devol和Joseph Engelberger研发出第一台工业机器人开始。它重达两吨，由磁鼓上的程序控制。他们使用了液压执行器，并在关节坐标系中进行了编程，即在教学阶段存储了各个关节的角度，并在操作中进行了回放。它们精确到1 / 10,000英寸以内。

  据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年配电房巡检机器人市场现状调查及发展前途分析报告》显示：1961年，Unimation在通用汽车安装了第一台工业机器人。世界上第一个工业机器人是在新泽西州特伦顿的GM Ternstedt工厂的生产线上使用的机器人，该机器人生产门和窗把手，变速旋钮，灯具和其他用于汽车内饰的硬件。Unimate机器人的4,000磅重臂遵循存储在磁鼓中的分步命令，对压铸金属进行热排序和堆放。该机器人的制造成本为65,000美元，但Unimation以18,000美元的价格出售。

  日本东京大学在2008年研制了“Expriner”机器人。可在500千伏的4分裂导线上行走。其机身结构使用碳纤维材料，由通过T型结构支撑的两对轮组，配重机构及具有2个自由度的作业臂等部件组成。

  美国电力科学研究院2008年开始研制“Ti”机器人，2014年的机型已较为完善。可借助安装在导线上的过桥系统跨越警示球，防震锤等障碍物。能运行在756KV的线路上，挂载可见光摄像机和红外成像仪设备。最高时速8km/h，使用内部电池供电。

  沈阳自动化研究院在2006年研制了高压线路巡检机器人系统。由巡检机器人和地面移动基站组成。采用遥控和局部自主结合的控制方式，巡检机器人能够在 500KV 超高压输电线路上沿线自主行走以及跨越线路上的防振锤、线夹及压接管等障碍及跨越线路上的防振锤、线夹及压接管等障碍物，其上可携带可见光摄像机或红外热成像仪等设备。

  2、2017-2021年中国配电房巡检机器人行业产能配置与产能利用率分析

  三、配电房巡检机器人产品相关产业的发展对配电房巡检机器人行业的带动因素分析

  第二十章 2022-2026年中国配电房巡检机器人行业发展策略及投资建议