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底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。
以思岚科技的机器人底盘Apollo为例，在Apollo的内部结构中，主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器，模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案，多传感器融合配合导航算法，能更灵活的规划机器人行走路线。
利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建精度高达5cm的地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；
深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；
超声波传感器在工作时，能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前能及时避让；
防跌落传感器可帮助机器人 360°侦查周围的工作环境，判断工作区域是不是真的存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送请求信号，避免跌落；
模块化定位导航系统内置SLAM引擎的导航定位核心模块，高度集成，无需借助外部运算资源，可直接输出机器人所在环境地图、定位坐标姿态，内置多种机器人运动控制算法，可提供厘米级别的定位和地图精度，在未知环境中实时规划路径，并进行障碍物规避导航，自主寻找最短路径。
在机器人底盘结构除了使其拥有自主定位导航及路径规划功能，自主回充技术也是不可或缺的，而Apollo采用的自主回充技术，可外部调度预约充电。当电量较低时，会自主返回充电坞充电，在负载情况下可实现15小时连续不间断工作，给应用现场提供稳定可靠的表现。
同时开放软硬件接口，支持多平台操作，方便用户快速切换，完全开放的用户接口，包括以太网、控制接口，电源等扩展接口，支持Windows/Linux/Android/IOS开发环境互换，90%的接口定义均相同，可方便用户快速切换。
作用一款中小型机器人底盘，Apollo的设计可满足商场、写字楼、酒店、航站楼等多场景应用，基于完整可靠的底层应用，自定义开发上层应用。在技术和生产的研发上可节省大量时间、精力和成本。
如今，服务机器人市场在逐步扩大，基于自主定位导航的移动机器人底盘需求也慢慢变得大，已被普遍的应用于餐厅、酒店、商场、安保等多个领域，服务机器人的加快速度进行发展对机器人底盘技术方面的要求也慢慢变得高，同时要减少相关成本，因此设计一款高性能，低成本的机器人底盘十分必要。