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懒人党有福啦!专门学习我国式炒菜的机器人未来或可问世

  机器人能烹饪出香馥馥的菜肴或许不是什么常事,但可以掌握我国八大菜系诀窍的炒菜机器人可便是难得一见。

  据悉,该论文的作者包含来自瑞士Idiap研究所的Sylvain Calinon博士、香港中文大学(CUHK)的Fei Chen Cuhk教授和武汉大学(WHU)的Miao Li教授。三个实验室团队自10年前就开端协作,他们对研制能为人类烹饪食物的智能机器人非常感兴趣。

  该炒菜机器人以变压器的模型和图神经网络(GNN)为技能依托,并以此来和谐机器人双臂运动中的平衡性问题,研究人员解释道,该机器人能依据视觉反应来左右臂活动,而且依据左臂运动,经过预制的变压器模型来生成相应的右臂运动。

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